阿含経の中で説かれている〝無我〟や〝縁起〟は「非有非無」の中道を支える法理ですがここでは十二因縁からなる因果律（実体思想）で縁起が説かれている為、実体思想（モノの有る無し）で中道を理解することになります。
〝中道〟を正しく理解するには、実体思想から抜け出ることが重要です。
時代が、正法時代の後期になると竜樹（ナーガールジュナ）が登場し、般若心経で説かれる〝空〟の法理を解明して小乗の誤った中道（縁起）解釈を正し、空の理論を用いてお釈迦様が示した中道（非有非無）の真理を『中論』という論書にまとめ上げました。
その『中論』の二四章一八偈で竜樹は次のように述べています。
「我等は縁起せるものを空と説く。それは仮説（仮の名）であり、また中道である」（正蔵三〇・三三中）
縁起によって生じるモノには実体がなく（無自性）、実体がない故に空（中道）なので「縁起→無自性→空」となって竜樹の空理は、「空＝中道」の次のような構図になります。
＜空の定義＞
無＝非存
有＝存在
空＝非有非無＝縁起＝中道
そしてモノの見方を、主観・客観・空観として、真諦と俗諦の二諦説としました。
＜空観の意味＞
俗諦＝（世間法）＝主観と客観
真諦＝（仏法）＝空観
そして、この空観に析空と体空の二種があります。